遥控器使用教程
遥控器适用于全向、差速底盘的移动控制、顶升地垫等操作，使用前需要先将遥控接收器插入底盘外置的USB接口中。
一、按键说明
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| ① | 控制底盘移动，摇杆拨动方向表示底盘移动方向，拨动幅度越大、速度越快 |
| ② | 切换控制模式到单阿克曼模式。需要底盘前进、后退、转弯时使用该模式 |
| ③ | 切换控制模式到平移模式。底盘横移、斜移时使用该模式 |
| ④ | 切换控制模式到双阿克曼模式。需要底盘原地掉头时使用该模式（如果是差速底盘此按键为高速行驶按键） |
| ⑤ | 启动手柄按键。当手柄休眠后，先按该按键启动手柄再进行操作 |
| ⑥ | 接收器插在底盘USB口上 |
| ⑦ | 返回按键，不需要使用遥控器后点击返回退出遥控器控制 |
| ⑧ | 底盘触发空气波急停后通过点按此按键解除 |
| ⑨ | 长按控制顶升将底盘升起(长按3s后松开即可) |
| ⑩ | 长按控制顶升将底盘下降(长按3s后松开即可) |
| ⑪ | 中速行驶模式（差速底盘有效） |
二、使用步骤
2.1全向底盘控制
将遥控接收器插入底盘外置USB口
2.2差速底盘控制
遥控启动后直接摇杆控制（默认低速行驶模式0.4m/s），按住A键或B键的同时用摇杆进行控制可以改变最大速度，B为高速模式（最大速度1.0m/s）、A为中速模式（最大速度0.8m/s）
2.3顶升控制
三、注意事项
1.遥控器的启动按键指示灯没亮表示处于休眠状态，使用前先按下启动按键，如下图所属，如果启动后指示灯状态不匹配，长按启动按键直到将指示灯切换到正常状态。
2.使用遥控器需要进入底盘APP页面，底盘APP没有启动无法通过遥控器控制底盘移动。
3.遥控模式不启动避障功能，使用时请注意周边。
作者：黄子少 创建时间：2025-08-01 17:26
最后编辑：黄子少 更新时间：2025-11-26 16:46
最后编辑：黄子少 更新时间：2025-11-26 16:46
